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Depuis David jusqu’à la venue du Messie, les Livres saints contiennent des textes de prière qui témoignent de l’approfondissement§1093 de la prière, pour soi-même et pour les autres 12345. Les psaumes ont été peu à peu rassemblés en un recueil de cinq livres : les Psaumes (ou « Louanges »), chef-d’œuvre de la prière dans l’Ancien Testament.