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La tâche missionnaire implique un dialogue respectueux avec ceux qui n’acceptent pas encore l’Évangile a. Les croyants peuvent tirer§839 profit pour eux-mêmes de ce dialogue en apprenant à mieux connaître « tout ce qui se trouvait déjà de vérité et de grâce chez les nations comme par une secrète présence de Dieu » b. S’ils annoncent la Bonne Nouvelle à ceux qui l’ignorent, c’est pour consolider, compléter et élever§843 la vérité et le bien que Dieu a répandus parmi les hommes et les peuples, et pour les purifier de l’erreur et du mal « pour la gloire de Dieu, la confusion du démon et le bonheur de l’homme » c.