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Par sa mission même « l’Église fait route avec toute l’humanité et partage le sort terrestre du monde ; elle est comme le ferment et, pour ainsi dire, l’âme de la société humaine appelée à être renouvelée dans le Christ et transformée en famille de Dieu » a. L’effort missionnaire exige donc la patience. Il commence par§2105 l’annonce de l’Évangile aux peuples et aux groupes qui ne croient pas encore au Christ b ; il se poursuit dans l’établissement de communautés chrétiennes qui soient des « signes de la présence de Dieu dans le monde » c, et dans la fondation d’Églises locales d ; il engage un processus d’inculturation§204 pour incarner l’Évangile dans les cultures des peuples e ; il ne manquera pas de connaître aussi des échecs. « En ce qui concerne les hommes, les groupes humains et les peuples, l’Église ne les atteint et ne les pénètre que progressivement, et les assume ainsi dans la plénitude catholique » f.
